Article Index

Page 3 of 21

Chapter  4

Page 50

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    for (;;)
    {
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, HIGH);
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, LOW);
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}
 

Page 62

#define _DEFAULT_SOURCE
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    volatile int i;
    struct timespec delay = {0, 10 * 1000};
    for (;;)
    {
        bcm2835_gpio_set(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07);
        nanosleep(&delay, NULL);
        bcm2835_gpio_clr(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07);
        nanosleep(&delay, NULL);
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}
 

Page 64

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    volatile int i;
    int n = 10;
    for (;;)
    {
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
        };
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, HIGH);
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
        };
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, LOW);
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}
 

Page 65

 
#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <bcm2835.h>
#include <time.h> 

#define BILLION 1000000000L 

int main(int argc, char** argv) {
    struct timespec btime, etime;

    volatile int i;
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &btime);
    for (i = 0; i < 10000000; i++) {
    };
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &etime);
    double nseconds =  (double) ((etime.tv_sec - btime.tv_sec)* BILLION)+(double) (etime.tv_nsec - btime.tv_nsec);
    int n = (int) 10 /nseconds * BILLION + 0.5;
    printf("time = %f (s)  \n \r",nseconds / BILLION);
    printf("n= %d \n\r", n);
    return (EXIT_SUCCESS);
}

Page 66

 
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07,
                      BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    for (;;)
    {
        bcm2835_gpio_set(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07);
        bcm2835_delayMicroseconds(1);
        bcm2835_gpio_clr(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07);
        bcm2835_delayMicroseconds(1);
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}
 

Page 67

 
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_11,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    volatile int i;
    for (;;)
    {
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, HIGH);
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_11, HIGH);
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, LOW);
        bcm2835_gpio_write(RPI_BPLUS_GPIO_J8_11, LOW);
    }
    return (EXIT_SUCCESS);
}
 

Page 68

 
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_07, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    bcm2835_gpio_fsel(RPI_BPLUS_GPIO_J8_11, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    uint32_t mask = (1 << RPI_BPLUS_GPIO_J8_07) | (1 << RPI_BPLUS_GPIO_J8_11);
    for (;;)
    {
        bcm2835_gpio_set_multi(mask);
        bcm2835_gpio_clr_multi(mask);
    }

    return (EXIT_SUCCESS);
}